工業(yè)機(jī)器人庫卡 KRC4電機(jī)應(yīng)用及其工作原理
發(fā)布日期：2022-07-13 10:19 ????瀏覽量：
與 KR C4 連用時，可使用不同類型的機(jī)器人電機(jī)。因此功率可選范圍非常大。
工業(yè)機(jī)器人電機(jī)類型如下圖：
庫卡機(jī)器人 KRC4 電機(jī)工作原理：
庫卡機(jī)器人KRC4所用電機(jī)采用的是交流電同步電機(jī) （伺服馬達(dá)）的工作原理。定子線圈與星形結(jié)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有永磁。
庫卡機(jī)器人KRC4電機(jī)工作原理如下圖：
在插頭上測量電阻
庫卡機(jī)器人KRC4電機(jī)剖面圖如下：
檢測電機(jī)插頭的電阻時，需總是測量兩個線圈直到星形匯接點(diǎn)之間的電阻值。
庫卡機(jī)器人電機(jī)插接頭的針腳布局如下圖
數(shù)據(jù)插頭里的針腳布局與 RDC 數(shù)據(jù)插頭的針腳布局有所不同。
測量值應(yīng)該幾乎相等。
只是再要加上直至 RDC 的導(dǎo)線電阻。
機(jī)器人電機(jī)數(shù)據(jù)插接器的針腳布局如下圖
警告：
更換工業(yè)機(jī)器人
電機(jī)時，必須注意遵守涉及相關(guān)型號機(jī)器人機(jī)械件的其他安全規(guī)則。
裝設(shè)于工業(yè)機(jī)器人電機(jī)內(nèi)部的制動器在斷電時將處于閉合狀態(tài)。 拆除工業(yè)機(jī)器人電機(jī)時可導(dǎo)致機(jī)器人機(jī)件移動，并進(jìn)而引發(fā)人體傷害或物質(zhì)損失。
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