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　　機器人焊槍是指焊接過程中，執行焊接操作的部分，它使用靈活、方便快捷、工藝簡單。焊槍利用焊機的高電流、高電壓產生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體便牢固地連接成一休。

　　1、機器人焊槍的選擇

　　根據所在位置的不同，分為中空內置焊槍和外置焊槍兩種；根據焊槍冷卻方式的不同，可以將其分為水冷焊槍和空冷焊槍兩種。

　　針對不同的焊接工藝，應選配不同形式的焊槍.如，對于普通碳鋼中薄板焊接而言，如果采用CO，作為保護氣體，工作電流在300A以下，則可以使用普通焊槍。如果工作電流較大，或采用（20%CO，+80%Ar）混合氣體焊接，則應選用水冷焊槍。

　　2、激光焊接機器人

　　是用于激光焊自動作業的工業機器人，通過高精度工業機器人來實現更加柔性的激光加工作業，其末端持握的工具是激光加工頭。

　　現代金屬加工對焊接強度和外觀效果等的要求越來越高，傳統的焊接手段由于熱輸入極大，不可避免地會引起工件扭曲變形等問題。

　　A、為彌補工件變形，需要采用大量的后續加工手段，從而導致了費用的上升。

　　B、采用全自動激光焊接技術，具有最小的熱輸入量，熱影響區極小，在顯著提高焊接產品品質的同時，還減少了后續工作時間。

　　C、由于焊接速度快和焊縫深寬比大，能夠極大地提高焊接效率和穩定性。

　　機器人所使用的焊槍還需要安裝防碰撞傳感器，以便在調試和使用過程中出現故障時能夠及時使機器人停止動作，從而減少對設備的損壞，在一定程度上保護了設備的完好性。